Por el camino histórico de la ciudad, 35 tablas guían a través del histórico casco antiguo de la ciudad pasando por la iglesia Martinskirche, una de las más antiguas iglesias románicas de Wurtemberg y por casas con entramado cuidadosamente restauradas como el Antiguo Ayuntamiento Salzhaus. La fuente de la amistad en la Plaza del Mercado se construyó en honor a las ciudades hermanas “Partnerstädte” de Sindelfingen.Iglesia Martinskirche
El más antiguo e históricamente importante edificio de la ciudad es la basílica románica de tres naves Pfeilerbasilika del siglo XI y XII. La vista del lado este es la más impresionante con tres ábsides, la sacristía de estilo gótico temprano y la torre que fue la primera en ser construida.Antiguo Ayuntamiento y casa de la sal "Salzhaus"
El Antiguo Ayuntamiento de 1478 y la casa de la sal "Salzhaus" de 1592 forman una impresionante construcción con entramado. El arco del portal entre los dos edificios hace recordar el antiguo y original patio, en donde antes estaban los carruajes de madera y la estación de bomberos.La Plaza del Mercado
La construcción del Ayuntamiento central fue el inicio del desarrollo de la entonces Plaza del Ganado que se convirtió en Plaza del Mercado y punto central de la ciudad en crecimiento. Aquí hay numerosos espectáculos y los días martes, jueves y sábados es el lugar del mercado semanal. Figuras en movimiento amenizan la fuente de la amistad diseñada por Bonifacio Stirnberg.