Un paseo por la pequeña ciudad al borde de la ruta romántica, es como un viaje a los siglos pasados. El orgulloso Ayuntamiento, empinadas torres, fuertes muros, iglesias y casas patricias anuncian su magnífico y rico pasado como ciudad imperial. Aquí la historia no es solamente números cronológicos, sino que se muestra gráfica y omnipresente. La imagen de la ciudad con sus ricas casas de entramado y orgullosas fortificaciones no ha cambiado desde la Edad Media.

Como un anillo se cierran las murallas con sus defensas y bastillas para proteger las joyas de épocas pasadas. Impresionante se muestra la bastilla "Spitalbastei". Destaca la iglesia de San Jacobo no sólo por sus torres sino también por su interior, en el que hay tres altares del famoso tallista de madera Tilman Riemenschneider.

En el Museo Criminal se muestran objetos de justicia de la antigüedad, instrumentos de tortura, gráficos, documentos y sellos de siete siglos. El Museo de Navidad cuenta la historia de esta fiesta familiar tradicional en Alemania y el Museo de las Muñecas y los Juguetes presentan la historia de los juguetes.