Exposiciones permanentes permiten dar una interesante mirada a la historia de la ciudad y a temas especiales. En el Museo de la Dieta Imperial se muestra la historia del Parlamento alemán y del régimen de la Dieta Imperial perpetua.Museo de la Dieta Imperial
En el centro del museo está la sala imperial, una sala gótica de fiestas que desde 1663 fue lugar de reunión de la Dieta Imperial perpetua del Sacro Imperio Romano. La sala imperial es a la vez primer edificio del Parlamento alemán, museo y monumento. Permite conocer la historia del Parlamento y el lugar de sus asambleas así como el carácter de la justicia en la ciudad.El Museo del Tesoro de la Catedral
La colección permanente contiene piezas de la cámara del tesoro del periodo otoñal de la Edad Media. En uno de los talleres de la corte francesa, alrededor de 1400 se produjo el “Cofrecillo Esmaltado de Ratisbona”, un ejemplo poco común de la pompa y refinamiento del pasado, decorado con rayos de luna dorados y fantásticos animales de fábula.