Exposiciones permanentes permiten conocer más a fondo la historia urbana de Kassel y temas especiales. En el Museo del estado federado de Hesse se encuentran los ambientes de exposición de prehistoria y protohistoria, el Museo Alemán de Tapicería, así como de artesanías y esculturas. Único en Alemania es el Museo de Cultura Sepulcral.El Museo del estado federado de Hesse
Desde la calle Königsstraße se ve el Museo del estado federado de Hesse coronado por una torre. El museo fue construido entre 1908-1913 por Theodor Fischer. Aquí se encuentran ambientes de exposición de prehistoria y protohistoria, del Museo Alemán de Tapicería así como de artesanías y esculturas.El Museo de Cultura Sepulcral
Muerte y morir, luto y recuerdo son los temas centrales que ocupa la cultura sepulcral. Este museo único en Alemania, fue inaugurado en 1992 y muestra una extensa gama de objetos sepulcrales: además de vestimentas, ataúdes, carruajes y trajes de luto. También presenta numerosas representaciones gráficas y un importante análisis artístico contemporáneo de acuerdo al tema.El Museo Alemán de Tapicería
El museo aloja una inigualable colección histórica de tapices. Se presenta lo más resaltante de la historia de la tapicería, joyas de todos los siglos y continentes. Los objetos más valiosos son tapices de cuero dorado de la época del barroco, que después se reemplazarían por materiales mas accesibles como el lino, hule y papel.