Durante la Edad Media, Aquisgrán fue sede de reyes y emperadores, además de servir de escenario de grandes coronaciones y dietas imperiales. Carlomagno hizo de esta ciudad situada al pie de los montes Eifel su destino favorito, y en ella mandó construir una gran residencia para poder disfrutar más de cerca de sus fuentes termales. La Catedral (declarada patrimonio de la humanidad por la UNESCO) y el Ayuntamiento gótico son los lugares más destacados de la ciudad. Resulta también muy interesante la visita a las modernas Termas Carolus y al Casino de Aquisgrán.

Los romanos se asentaron en Aquisgrán hace 2.000 años debido a las fuentes termales. Pero el verdadero fundador de la ciudad fue Carlomagno, que marcó la historia urbana hace 1.200 años. El atractivo histórico se siente en el centro del casco antiguo con la impresionante Catedral, el Ayuntamiento gótico y las casas burguesas de varios siglos de antigüedad. La fuente de Elisa es una de las muchas fuentes dignas de verse en la ciudad.

Los museos de la ciudad de Aquisgrán a través de sus colecciones dan una amplia y calificada imagen del desarrollo artístico de la ciudad desde la antigüedad, pasando por la escultura medieval hasta el presente. Exposiciones especiales así como un variado programa de actuaciones permiten vivir el proceso cultural actual.