Quien desee saber más sobre Kelheim debe visitar el Museo Arqueológico. Obras expuestas de la prehistoria y protohistoria así como la historia urbana de Kelheim desplazan al pasado. La iglesia de los franciscanos hospeda históricos órganos, que también están expuestos. Al fascinante reino de los cristales y piedras preciosas transporta el Museo del Cristal en Riedenburg.Museo Arqueológico
El museo se encuentra en el caserón ducal de estilo gótico tardío, un antiguo silo de cereales en la periferia del casco antiguo. Mediante hallazgos originales, ilustraciones y reproducciones se muestra la colonización de la zona de Kelheim, desde la época Neandertal hasta la fundación de la ciudad en la Edad Media. De especial importancia son entre otros los hallazgos del periodo glaciar de las cuevas de Altmühltal, el impresionante perfil de laca de una bandeja de la Edad de Piedra temprana de la mina de pedernal de Arnhofen, las urnas específicas del sexo del famoso camposanto de urnas de Kelheim o los hallazgos de la fortificación celta Alkimoennis del monte Michelsberg, una de las urbanizaciones municipales más grandes de su época.Museo del Órgano
Parte central de la colección en la iglesia de los franciscanos son los tres modelos de órganos en la planta superior del claustro. Todos los instrumentos armonizan entre sí, para que se puedan realizar conciertos con varios órganos en conjunto.Museo del Cristal Riedenburg
Entre las piezas expuestas del museo se encuentran coloridas turmalinas, hermosas piedras preciosas, plata y el gran cristal de esmeralda de la cordillera Hohen Tauern, un lugar de hallazgo de fama mundial. Parte central de la exposición es el grupo de cristales de monte más grande del mundo con un peso de ocho toneladas. Con sus permanentes exposiciones especiales, el Museo del Cristal es una cámara del tesoro de piedras preciosas, sagas e historias.