Exposiciones permanentes permiten conocer la historia urbana de Darmstadt y temas especiales. La vida cortesana de Darmstadt se documenta en el Museo del Palacio. La historia de la cosmética es el tema del Museo Wella.El Museo del Palacio
Deduciendo de las antiguas viviendas y lugares de representación de los condes y grandes duques de Hesse, el Museo del Palacio ofrece al visitante la oportunidad de tomar parte en la vida cortesana de Darmstadt. En los 22 ambientes de exposición se encuentran además de retratos principescos, vistas del paisaje y de la ciudad de Darmstadt y los alrededores, también mobiliario y objetos artesanales.El Museo Wella
Aproximadamente 300 objetos de las 3.000 piezas de la amplia colección fueron escogidas para la exposición. El objetivo fue presentar una representativa muestra a través de la historia de la cosmética – comenzando por la civilización muy desarrollada de Egipto hasta la Edad Moderna.