Además de exposiciones permanentes y especiales en los museos de arte, los museos han retomado temas de la historia urbana de Aquisgrán.El Archivo Municipal de Aquisgrán
El archivo municipal es el servicio de atención central para todas las preguntas sobre la historia de la ciudad de Aquisgrán. Es por así decir, la memoria de la ciudad. Aquí se guardan importantes documentos históricos de la ciudad, que se remontan hasta la Edad Media y que se pueden ver y analizar en la sala de lectura.El Museo Burg Frankenberg
La historia urbana de Aquisgrán desde la mina pedernal de la Edad de Piedra, pasando por las construcciones termales romanas hasta el tiempo de la industrialización está documentado aquí. En el Ayuntamiento, maquetas de la construcción del Palatinado de Carlomagno y pinturas al óleo de Carlomagno del pintor Alfred Rethels, acercan al visitante a la época Carolingia. Lo más importante: muebles, hierro forjado, cristal, objetos de piedra, cubertería, armas y moldes de horno de pan de especias e incluso una momia egipcia con sarcófago de alrededor del año 1500 antes de Cristo.El Museo de Aduanas Friedrichs
En cerca de 3.000 obras expuestas se puede comprender la historia de los derechos de aduana y su desarrollo desde ser fuente de ingresos hasta convertirse en protección para la economía autóctona. Junto con el fondo histórico están expuestas también muchas ilustraciones. Además existen documentos que relatan la así llamada "frontera pecadora” de los años cincuenta, cuando aduaneros y contrabandistas realizaron salvajes persecuciones con trucos muy ingeniosos.