Renannia del Norte-Westfalia tiene una alta concentración de ciudades que valen la pena visitar. Mundialmente conocidas son Colonia y Düsseldorf. No sólo por su oferta cultural, realización de ferias y posibilidades de hacer compras, sino también porque son el centro del carnaval. Dignas de verse son también la ciudad de Wuppertal con su aerotrén (Schwebebahn), la ciudad universitaria de Münster, las ciudades de la Cuenca del Ruhr y la antigua capital Bonn.

Colonia, la más grande ciudad de Renania del Norte-Westfalia, es una metrópoli del arte y un centro de ferias. Además de la Catedral existen en Colonia doce iglesias románicas y diferentes restos romanos. Aquí reside el arzobispo de la archidiócesis más rica de Europa. Un hijo ilustre de la ciudad es el Premio Nobel de Literatura Heinrich Böll. Muchos canales de televisión y radios, docenas de casas editoriales y el Mediapark, la convierten en la primera ciudad de Alemania en comunicaciones e información.

La elegante ciudad de Düsseldorf es la capital del estado federado. Es muy conocido tanto el paseo Königsallee – Kö – con sus exclusivas boutiques y galerías como el casco antiguo de la ciudad con sus cervecerías. En la “más larga barra del mundo” se sirve la legendaria cerveza vieja “Altbier”. Düsseldorf, con 6500 japoneses, es la tercera más grande comunidad japonesa de Europa.

Essen, ciudad del Ruhr, siempre tuvo más que acero y carbón que ofrecer. En la villa Hügel en Essen-Bredeney está situada la antigua casa de la familia Krupp, hoy es un centro para exposiciones de arte. La Catedral de Essen cuenta con la figura de la Virgen María más antigua del mundo que data del año 990. Una de las más importantes colecciones de arte de Alemania y Francia de los siglos XIX y XX se puede apreciar en el museo de Folkwang. 

La antigua capital de Alemania y lugar de nacimiento de Ludwig van Beethoven es Bonn, la misma que encanta por ser una antigua ciudad residencial. Algunas de sus atracciones son : la universidad, la casa de Beethoven y el Museummeile (grupo de museos). La Catedral, construida durante los siglos XI y XIII sobre fundamentos románicos, es una de las iglesias románicas más hermosas a orillas del Rin. En ninguna otra ciudad de Alemania se utiliza más la bicicleta que en Münster. Hay más bicicletas que habitantes, inclusive cuenta con un amplio estacionamiento exclusivo para bicicletas y con servicio de remolque para estos vehículos no contaminantes. Esta antigua ciudad universitaria y obispal se caracteriza también por sus nobles palacios, casas burguesas, iglesias y comercios de artículos religiosos. Digno de verse son el Mercado Principal, el ayuntamiento de estilo gótico del siglo XIV así como la Catedral de San Pablo, una de las iglesias más grandes de Westfalia.